GF42.31-P-4500-01A Steuergerät BAS Funktion  


Bei allen Fahrzeugen mit Motor 112, 113, 605, 606, 611, 612, 613 und ESP
ist die BAS-Funktion im Steuergerät ESP (N47-5) integriert.

Beim Typ 163, 168, 203, 209, 215, 220
ist die BAS-Funktion im Steuergerät ESP (N47-5) integriert.

Das Steuergerät BAS (N48) ist funktionell wie folgt aufgeteilt:

Signalaufbereitung
Logikteil
Sicherheitsschaltung

Signalaufbereitung
Folgende Eingangssignale werden für den Logikteil aufbereitet:

2 Drehzahlgeber vorn (über CAN vom Steuergerät Traktionssystem: ABS, ETS, ASR oder ESP)
Bremslichtschalter (über CAN vom Steuergerät Traktionssystem: ABS, ETS, ASR oder ESP)
Fahrzeugidentifikation (Fahrzeugtyp und Motorisierung über CAN vom jeweiligen Motor-Steuergerät)
Membranwegsensor BAS
Löseschalter BAS

  Logikteil
Nach dem Einschalten der Zündung beginnt die Initialisierung und die Sicherheitsüberprüfung des Systems. Nach positivem Verlauf wird das System freigegeben.
Die aufbereiteten Eingangssignale werden im Logikteil verarbeitet und folgende Werte errechnet

Fahrzeuggeschwindigkeit aus den Drehzahlsignalen der Vorderräder.
Fahrzeugbeschleunigung aus mehreren, nacheinander gemessenen Radgeschwindigkeiten.
Membrangeschwindigkeit: Das Steuergerät prüft alle 3 ms das Spannungssignal vom Membranwegsensor. Aus der Spannungsdifferenz von zwei aufeinanderfolgenden Messungen wird die Pedalgeschwindigkeit errechnet.
Lernalgorithmus: Berechnung der Fahrzeugverzögerung zur Anpassung der Auslöseschwelle an unterschiedliche Zustände der Bremsanlage.
Zuschaltschwelle: Sie wird aus der Grundschwelle (Fahrzeugidentifikationswerte), Fahrzeuggeschwindigkeit, Bremspedalgeschwindigkeit und den Werten des Lernalgorithmus errechnet.




Überschreiten die ermittelten Werte die vorgegebene Zuschaltschwelle, wird eine BAS-Zuschaltung eingeleitet.

Nach einem Signal vom Löseschalter BAS wird die BAS-Zuschaltung sofort abgebrochen.

Sicherheitsschaltung
Die Aufgabe der Sicherheitsschaltung ist es, fehlerhafte Signale im Steuergerät und Fehler im elektrischen Leitungssystem zu erkennen.

Es werden ständig folgende Bauteile überwacht:

Magnetventil BAS (A7/7y1)
Membranwegsensor BAS (A7/7b1)
Löseschalter BAS (A7/7s1) und
Bremslichtschalter (S9/1).
  Wird ein Fehler erkannt, schaltet das System ab. Dies wird dem Fahrer durch Aufleuchten der Kontrolleuchte angezeigt:

Kontrolleuchte BAS, BAS/ETS, BAS/ASR oder
BAS/ESP (A1e39, e49, e48 oder e47).
Beim Typ 203, 209, 215, 220 durch die Multifunktionsanzeige (A1p13).

Zusätzlich wird ein Fehlercode im Steuergerät abgespeichert.

Die Sicherheitsschaltung überwacht ferner ständig die Batteriespannung. Unterschreitet die Spannung 10 V oder überschreitet sie 16-18 V wird das System ebenfalls abgeschaltet bis die Spannung wieder im vorgeschriebenen Bereich liegt.